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“機(jī)械”詞語由“機(jī)”與“械”兩個(gè)漢字組成?！皺C(jī)”——原指局部的關(guān)鍵機(jī)件；“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起，組成“機(jī)械”一詞，便構(gòu)成一般性的機(jī)械概念?！皺C(jī)”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置，后來又泛指一般的機(jī)械。
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動(dòng)力機(jī)械的發(fā)展 17世紀(jì)后期，隨著機(jī)械的改進(jìn)，煤和金屬礦石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能適應(yīng)生產(chǎn)提高的要求，于是在18世紀(jì)初出現(xiàn)了T.紐科門的大氣式蒸汽機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)礦井排水泵。1765年，J.瓦特發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機(jī)，降低了燃料消耗率。
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內(nèi)燃機(jī)和以后發(fā)明的燃?xì)廨啓C(jī)和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，還是飛機(jī)、航天器等成功發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)因素之一。工業(yè)革命以前，機(jī)械大都是由木工手工制成的木結(jié)構(gòu)，金屬（主要是鋼和鐵）僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結(jié)構(gòu)機(jī)械上的小型零件。
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